Погода 11° Киев
EUR 31.25 USD 26.49
Главная / Hi-Tech / Наука / Ученые создали безопасного для людей робота на основе оригами

Ученые создали безопасного для людей робота на основе оригами


Исследователь Киджу Ли использовала принципы оригами, которым увлекалась в детстве, для создания гибкого робота, который в один прекрасный день может использоваться на сборочной линии, в хирургии или даже в космосе.
робот
 

Профессор Киджу Ли и ее коллеги из университета Case Western Reserve в штате Огайо (США) использовали принцип создания оригами, чтобы сделать гибкого робота, напечатанного на 3D-принтере. Робот под названием «Твистер» (TWISTER) легко гнется, удлиняется и скручивается. Еще одним важным преимуществом этого робота является низкая цена производства, сообщает Joinfo.ua.

Название «TWISTER» происходит от TWISted TowEr Robot, поскольку его создательница, Киджу Ли, вдохновилась башней из бумаги, первоначально спроектированной японским художником Михоко Тачибана. Этот дизайн оригами уже был использован в робототехнике и машиностроении.

Как создавали робота

Сначала команда Ли делала сделала три небольшие башни оригами и присоединила из к одному концу большей башни так, чтобы получилась рука с тремя пальцами. Собирая и двигая яйца и спелые плоды, команда Ли обнаружила, что при приложении чрезмерной силы эти «пальцы» поглощают дополнительную силу, разрушая хрупкую оболочку фруктов.

Недавно Ли успешно доработала дизайн робота «TWISTER» для печати моделей на 3D-принтере.

«Среди возможностей этого робота - манипуляции с хрупкими объектами и непосредственное взаимодействие между человеком и роботом, поскольку эти роботы являются мягкими и безопасными», - сказала Ли во время представления своего достижения на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IEEE / RSJ) в Ванкувер сегодня, 27 сентября.

робот
 

Робот безопасен для людей

«TWISTER сильно отличается от роботов с жестким телом», - сказала она.

TWISTER выполнен из нескольких слоев правильных многоугольников - треугольников, шестиугольников или восьмиугольников, образующих трубчатую форму башни.

«По соображениям безопасности, жесткие роботы, как правило, отделены от людей в производственных процессах», - сказала Ли. - «Поскольку этот робот может быть изготовлен из мягких материалов, его можно было бы безопасно использовать на сборочной линии рядом с людьми».

Если создать такого робота миниатюрного размера, то его потенциально можно будет использовать для минимально инвазивных лапароскопических операций.

Также, профессор Ли изучает возможность использования такой гибкой и легкой механической руки на космических кораблях.

«При доставке грузов в космос, объем и вес критически важны из-за высокой стоимости ракетного транспорта», - сказал Ли. «Этот робот полностью разборной и, по сравнению с жестким манипулятором, легкий и компактный».

Журналист ДжоИнфоМедиа Ната Ли напоминает, что роботы занимают все большее место в нашей повседневной жизни и работе. Например, они уже готовят нам еду и всячески помогает по хозяйству.